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0757-22390755產品（pǐn）簡介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通（tōng）過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設（shè）計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長（zhǎng）度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂（bì）） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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